Chants V-VI : le départ d?Ulysse.
Une seconde assemblée des Dieux aboutit à l?envoi d?Hermès chez Calypso, à Ogygie pour lui annoncer que Zeus a décidé le retour d?Ulysse dans sa patrie. Calypso obtempère, malgré son désir de garder le héros avec elle, et constatant qu?Ulysse préfère Ithaque à l?immoralité, l?aide à construire un radeau et organise son départ. Durant quatre jours, le héros seprépare, puis durant 18 jours il erre sur les flots. Arrivé en vue de Schérie, l?île des Phéaciens, il est repéré par Poséidon qui déclenche une tempête furieuse de 2 jours. Le 20° jour après son départ, épuisé de fatigue, il atteint la côte phéacienne, se blottit dans un épais fourré et s?endort.
Le jour suivant (chant VI), à Schérie, Nausicaa inspirée par Athéna vient laver son linge auprès durivage où Ulysse repose. Elle joue à la balle avec ses compagnons dont les cris réveillent le naufragé. C?est la rencontre entre Ulysse et Nausicaa. La jeune fille accueille le héros avec bonté, lui fait donner vivres et vêtements et l?invite à la suivre, de loin jusqu?au palais d?Alcinoos.
Chants V à VIII : arrivée d’Ulysse chez les Phéaciens
Chant V
Le lendemain matin (septième jour),de retour sur l’Olympe, Athéna réitère auprès de Zeus et des autres dieux sa demande de libérer Ulysse. Zeus annonce que le destin d’Ulysse est de retrouver les siens à Ithaque, mais il devra d’abord souffrir vingt jours en mer, avant d’aborder chez les Phéaciens qui le ramèneront à Ithaque. Zeus envoie alors Hermès pour présenter le message à Calypso. Hermès se rend sur l’île de Calypso et latrouve occupée à tisser dans une caverne au milieu des bois et des jardins. Calypso accepte à contrecœur de laisser partir Ulysse. La nymphe se rend alors auprès d’Ulysse, qui reste à se lamenter sur le rivage, et lui conseille de se construire un radeau. Après le repas, elle tente une dernière fois de dissuader le héros de quitter l’île, mais Ulysse préfère retourner auprès de son épouse, bienqu’elle soit mortelle (vers 218-219).
Le lendemain, Ulysse se construit un radeau de fortune dont la fabrication est décrite avec précision. La construction du radeau prend quatre jours ; le cinquième (le douzième jour depuis le début du récit), Ulysse quitte l’île de Calypso. Après dix-huit jours de navigation sans encombres, il est sur le point d’aborder en Phéacie lorsque Poséidon, de retourd’Éthiopie, l’aperçoit et élève aussitôt une tempête contre lui. Le héros est sauvé par l’intervention d’une déesse marine, Leucothéa : elle lui prête un voile protecteur qui l’empêche de se noyer une fois que son radeau s’est disloqué. Ayant dérivé deux jours et deux nuits, Ulysse finit par aborder, non sans mal mais avec l’aide d’Athéna, sur la côte rocheuse de Phéacie (le trente-deuxième jour).
Chant5 :
Zeus rassemble de nouveau les dieux. Hermès transmet à Calypso le message de Zeus : elle doit libérer Ulysse. Elle obéit. Mais Poséidon, irrité, détruit le radeau d’Ulysse.Ulysse réussit à atteindre une plage et tombe d’épuisement sur cette côte de Phéacie.
Chant VI
Pendant la nuit, Athéna se rend au palais d’Alcinoos, roi des Phéaciens, et envoie un rêve à sa fille Nausicaa, pourlui donner l’idée d’aller laver son linge sur la côte : c’est un arrangement pour lui faire rencontrer Ulysse. À l’aube, Nausicaa, avec l’accord de son père, rassemble ses servantes et se rend sur la plage. Tandis que les jeunes filles, leur lessive et leur bain terminés, jouent ensemble au ballon, Ulysse se réveille et émerge des fourrés, sale, blessé, hirsute et presque nu. Les servantess’enfuient effrayées ; seule Nausicaa fait preuve de courage. Ulysse, avec son éloquence habituelle, adresse un discours habile à Nausicaa, et celle-ci accepte de l’aider. Ulysse se baigne et s’habille, et Athéna le fait paraître plus beau ; il accompagne ensuite Nausicaa jusqu’aux portes de la ville, puis reste un peu en arrière tandis que la fille d’Alcinoos va annoncer à son père l’arrivée d’un…