Chapitre 1

[pic][pic][pic][pic][pic]LE GRAFCET Les notions de base

[pic][pic][pic][pic]1 – Introduction

Un système automatisé se compose de deux parties indépendantes qui dialoguent entre elles :
? une partie opérative PO ;
? une partie commande PC.
La conception, l’étude et la réalisation d’un automatisme nécessite une démarche structurée qui fait appel à un outilde description des systèmes automatisés séquentiels dans l’ordre chronologique des étapes tels que : le chronogramme, l’organigramme et le GRAFCET qui est l’objet de cette leçon.

2 – Définition

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions) est un diagramme fonctionnel dont le but est de décrire graphiquement, suivant un cahier des charges, les différentscomportements de l’évolution d’un automatisme séquentiel. Il est parfois simple à utiliser et rigoureux sur le plan formel et constitue un unique outil de dialogue entre toutes les personnes collaborant à la conception, à l’utilisation ou à la maintenance de la machine à automatiser.

3 – Cahier des charges

Au sens strict du terme, il s’agit des conditions imposées au réalisateur (concepteur etfournisseur), par le client (demandeur et acheteur) en vue de création ou de modification d’une installation automatisée.
C’est le client qui indique les objets à atteindre en précisant :
? Quelle est la valeur ajoutée au produit traité ?
? Quelle est la cadence de production à atteindre ?
? Quel est le budget disponible ou coût maximal à ne pas dépasser ?
? etc.
Le cahier descharges ne peut se limiter à la partie technique ; des clauses d’ordres commercial, juridique et financier y sont également consignées.

4 – Les concepts de base d’un GRAFCET

Le GRAFCET se compose d’un ensemble :
? d’étapes auxquelles sont associées des actions (activités) ;
? de transitions auxquelles sont associées des réceptivités ;
? des liaisons orientées reliant les étapes auxtransitions et les transitions aux étapes.

4.1 – Etape

Une étape est une situation dans laquelle les variables d’entrée et de sortie de la partie commande restent inchangées. Autrement dit, l’étape représente un état du système dans lequel les informations d’entrée (consignes et comptes-rendus) et les informations de sortie (ordres et visualisations) de la partie commande restentidentiques à elles-mêmes. L’étape est représentée par un carré repéré numériquement (fig1.1). Les actions associées sont marquées en clair dans un rectangle à droite du carré représentant l’étape.
La situation initiale d’un système automatisé est indiquée par une étape dite étape initiale et représentée par un carré double.
[pic]

Remarque : Dans un GRAFCET il doit y avoir au moins une étapeinitiale.

4.2 – Actions associées aux étapes

D’une façon générale dans un GRAFCET une action est associée à chaque étape, mais on peut rencontrer aussi une même action associée à plusieurs étapes ou plusieurs actions associées à la même étape.
|[pic] |

4.3 – Classification des actions associées aux étapes

4.3.1 – Actions –Ordres – Effets :

? Le choix technologique de la partie opérative pour produire les effets attendus.
? Le choix de la technologie pour la PC permet de décrire les ordres à donner pour provoquer les actions qui produisent les effets attendus.
Exemple :
|Ordre |Action |effet |
|Enclencher lecontacteur KM1 |Rotation du moteur M1 |Avance du plateau |

4.3.2 – Nature et classification des actions ou des ordres

Les actions peuvent être classées en fonction de leur durée par rapport à celle de l’étape. On distingue :
? les ordres continus ;
? les ordres conditionnels ;
? les ordres retardés ;
? les ordres de durées…